Afin d’accélérer la recherche et l’innovation sur la mobilité autonome des véhicules terrestres en environnement complexe (route endommagée, présence d’obstacles, etc.), l’Agence nationale de la recherche (ANR) et l’Agence de l’Innovation de Défense (AID) lancent un appel à projets cofinancé : le Challenge MOBILEX (MOBILité en environnement complEXe), en partenariat avec le Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) et l’Agence de l’Innovation pour les Transports (AIT).

Le développement d’assistances avancées au pilotage, à bord ou déportées sous forme d’un pilote automatique, pour gérer la trajectoire d’un véhicule terrestre en tenant compte de la complexité de son environnement (pentes, routes non structurées, éboulements, etc.), et de son évolution (aléas météorologique), représente un enjeu crucial de recherche pour les domaines civil, militaire et spatial. Disposer d’un tel niveau d’assistance permettrait de décharger les pilotes, mais aussi de libérer des ressources cognitives et/ou physiques, que ce soit pour des véhicules de chantier, de lutte contre les incendies, ou des véhicules militaires par exemple. Dans ce contexte, le Challenge MOBILEX vise à évaluer différentes solutions technologiques intégrant l’ensemble des fonctions et des contraintes à prendre en compte pour gérer la trajectoire locale d’un véhicule terrestre de manière autonome en environnement complexe. Il vise plus globalement à faire progresser la recherche et l’innovation dans ce domaine. Les déposant.e.s d’une proposition de projet sont invité.e.s à prendre connaissance des conditions d’éligibilité qui figurent dans le texte de l’appel à projets.

L’évolution technologique, au regard des conflits du futur, permet de rechercher des solutions innovantes pour le pilotage intelligent des systèmes terrestres de l’armée de terre. Les véhicules militaires sont mis en œuvre en environnement peu ou pas structuré, non coopératif (visibilité réduite, difficulté de localisation, chemins non viabilisés, obstacles divers, choix des trajectoires contraints par la mission) et hostiles.

Les pilotes doivent simultanément gérer : leur plan de navigation, la trajectoire court terme du véhicule et l’ensemble des tâches nécessaires à l’accomplissement de leur activité et à leur sécurité. Cette gestion mobilise des ressources cognitives et physiques considérables. Cette mobilisation, qui induit fatigue, risque accru d’erreur et baisse de performance pour les tâches critiques, pourrait être allégée.

Dans l’industrie civile, de nombreuses fonctions automatisées ou autonomes sont disponibles ou sont à l’état de prototype avec des objectifs de commercialisation à court terme : contrôle longitudinal, contrôle transversal, park assist, contrôle en conduite basse vitesse, localisation, reconnaissance de la signalisation, déplacement semi autonome d’engins agricoles, chariots logistiques autonomes en usine ou encore camions de transport logistique ou BTP autonomes.

Les constructeurs automobiles et leurs partenaires civils relèvent des défis de conduite autonome qui les amènent cependant à se focaliser sur des situations où l’environnement est structuré (interagissant directement avec le comportement des véhicules). Or, l’enjeu pour de nombreuses professions est de disposer d’un niveau d’assistance qui gère la trajectoire d’un véhicule en tenant compte des capacités de celui-ci à progresser dans un environnement complexe (terrain non-structuré, déstructuré, accidenté), qui peut être évolutif (aléas météorologiques pouvant neutraliser certains capteurs ou modifier les caractéristiques du terrain pendant la mission), plus ou moins couvert par les réseau de communication et de localisation (perte de signal) et plus ou moins connu (cartographie incomplète ou erronée, modèle topographique obsolète).

L’intégration d’une assistance avancée, à l’instar d’un pilote automatique pour véhicule terrestre, permettrait de décharger les pilotes et de libérer des ressources cognitives et physiques. Ce type de capacité s’adresse, notamment, aux véhicules militaires, aux véhicules de lutte contre les incendies, aux véhicules de chantier et plus largement aux véhicules évoluant dans les environnements décrits.

Dans ce cadre, l’Agence de l’Innovation de Défense (AID) et l’Agence Nationale pour la Recherche (ANR), en partenariat avec l’Agence d’Innovation pour les Transports et le Centre National d’Etude Spatiale, mettent en place le Challenge MOBILEX (MOBILité en environnement complEXE). Celui-ci a pour objectif principal d’accélérer la recherche et la montée en maturité technologique sur la thématique de la mobilité autonome des véhicules en environnement complexe. Les résultats de ce challenge préfigurent ainsi une assistance avancée au pilotage à bord ou déporté sous forme d’un pilote automatique pour tous véhicules terrestres dans le domaine militaire, civil ou spatial, que le pilote soit embarqué ou à distance.

Le Challenge MOBILEX met en compétition plusieurs équipes composées d’acteurs de la recherche académique et d’acteurs de l’industrie française (issus du domaine militaire ou civil). Les innovations technologiques duales (civiles/militaires) dont les travaux seront évalués lors de plusieurs Défis de difficulté croissante.

L’objectif du Challenge MOBILEX est donc de progresser dans le domaine de la gestion autonome de la trajectoire locale des véhicules terrestres. Il doit permettre :

Pour plus d’informations, RDV sur le site de l’appel à projet.